曹妃甸堆料機(jī)無(wú)人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎(chǔ)上，增添了自動(dòng)堆料模式程序塊，堆料機(jī)根據(jù)中控上位遠(yuǎn)程無(wú)人化系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)，執(zhí)行各機(jī)構(gòu)動(dòng)作并運(yùn)行至目標(biāo)位置，自動(dòng)完成對(duì)位任務(wù)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)料堆情況自動(dòng)進(jìn)行空?qǐng)龆蚜希於蜒a(bǔ)垛，殘垛堆料等多種堆料方式，最后還能進(jìn)行自動(dòng)溜垛，使料堆更加美觀好看。此外在大機(jī)懸臂頭部?jī)蓚?cè)安裝SICK公司高性能激光掃描雷達(dá)，通過設(shè)置雷達(dá)安全保護(hù)區(qū)域，輸出給大機(jī)PLC，采集到懸臂附近物料防撞信息后，大機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)作出停車處理，保護(hù)大機(jī)安全。