天津神華煤碼頭翻車機自動給料升級
針對翻車機皮帶秤測量流量比較振動給料機出力調(diào)節(jié)純滯后的特點和翻車煤種多樣性，通過設(shè)備多次采樣建立準確的數(shù)學(xué)模型，通過預(yù)估器對PLC實時計算預(yù)估，解決翻車機全自動給料的控制問題。同時在中控增加一個操作從站，來實現(xiàn)遠程操控翻車機相關(guān)動作，提高作業(yè)效率和提升操作人員作業(yè)環(huán)境。
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